惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>张京生记者 桑林波 摄

🔞WWW.77788.GOV.CN但是，从严格意义上说，江西事件中的患儿转运虽不属于院前急救，也有别于大多数非急救转运，因为患者当时命悬一线。这凸显出现行制度的不足，在此情形下，如何平衡整体利益和个体的切实需求，值得探索。

🔞18禁 网站由于勺子表面太过光滑，又长又硬，卡的角度极为刁钻，好不容易圈套器圈住了柄部，一用力，就从光滑的勺面脱了出来……套不住，根本套不住！圈套器反复滑脱，异物钳难以抓牢光滑勺面。苏婷记者 杨全生 摄

❤️91视频据此前报道，赵女士称，自己12日打车是因要去外面看一个场地并拍照，“去拍照的地方人迹罕至，根本没有其他车，因此又不得不坐该车返程。”赵女士称，下车后她当即报警，警方将该网约车司机挡获。

❤️免费观看已满十八岁电视剧悠悠所以这一次，保利李红亮能否克服朝阳与海淀客群的巨大差异，突破改善与豪宅群体的藩篱，实现产品与团队的迭代，值得怀疑。

🔥www.zjzjzjzjzjy.gov.cn王刚：我们上半场控制了比赛，下半场可能是因为体能的原因，西海岸的逼抢给我们造成了很大的压力，失去了比赛的控制，这是我们要回去总结的方面。

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