惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>廖洪波记者 周纪文 摄

💃www.17cao.gov.cn据平晓黎现场介绍，罗永浩数字人在百度电商完成的首场直播，吸引了超 1300 万人次观看，GMV 突破 5500 万元，“用户表示数字人直播与真人直播已真假难辨”。

🔞嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样加斯佩里尼：“我认为最好的结果是获得欧冠资格。我不认为目前罗马是意甲冠军争夺者，但你永远不知道会发生什么。我认为这是我们应该设定的目标。我希望让这支球队更强大，拥有尽可能多的意大利国脚和其他国家队的国脚。我想组建一个越来越大的核心球员群体，他们可以作为这支球队的骨干，也许明年我们可以在能花更多钱时进一步提高球队的标准。我的意思是那些我们现在无法签下的球员，但我希望罗马将来能签下。这是我希望启动的项目的第一部分。”徐瑞刚记者 李风来 摄

🌸嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样哪怕明明知道“阵风”刚不敌歼-10CE，但仍欢迎中国参展商参加巴黎航展。有中国记者当场问现场工作人员，歼-10CE与“阵风”放在一起，是不是有意制造热点，吸引眼球。

👙嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样“梦舟”船塔组合体，充分体现了中国式创新，在一次性任务中，把风险尽可能降到最低。它背后体现的是一种中国式的工程哲学：稳、冗余、可控。它不是时代的倒退，不是技术保守的象征，而是强大系统能力的组成部分，而是现实条件下的最优解。

🥵www.17cao.gov.cn在石头上钻孔安眼球，有相当高的技术难度。辽金时期安装眼球工程，与佛教艺术的进步、琉璃工艺的完善以及对佛像灵性象征的注重紧密关联。詹长法说，当时的匠人在承袭北魏风格的同时，结合了辽金本土美学，特别强调佛像装饰性与灵性的呈现。

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